目前市面上常见的机械式立体停车库有升降横移类、垂直循环类、多层循环类、水平循环类、平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类、简易升降类、汽车专用升降机9种，其中升降横移类以其结构简单、操作方便、安全可靠、造价低、规模可大可小等优点，在国内车库市场占有85%以上的市场份额。
升降横移类机械式停车设备一般为准无人方式，即人将汽车开上载车板后将汽车停好，而后人离开汽车移动载车板，通过升降横移装置将汽车移动到指定位置。主要分类和型式有：
上海荷润机电设备制造有限公司从事立体车库专业制造和安装，获得国家“升降横移类机械式停车设备”特种设备制造许可证，提供各种专业智能停车库一体化解决方案。接下来立体停车库厂家小编来为广大用户娓娓道来：
★立体停车库按避让的运动方式分
1 左右横移避让方式。
传统的升降横移类机械式停车设备，也是最常见的，其工作原理为：每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升降、横移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。该避让方式的特点是结构简单、造价低、地面及地坑都可做，缺点是中间层及地面层都必须留出一个空位供上层及地下层车位做升降，最不利的条件时下层的车位都需做横移避让，车位数量相应有所减少。
2 前移旋转避让方式。
这种类型停车设备的地面层载车板不做左右横移避让，而是往前移出一个车位的长度后载车板整体向左或向右旋转90°后再向前移动一段距离，为该车位的上层载车板下降到地面留出空位，从而实现上层车位的避让。当存取完上层车辆后，地面层载车板按相反的动作退回至取车前的位置。该避让方式的最大特点是类似简易升降设备，可做到单个车体独立增加车位，却能实现简易升降设备所不能实现的上下车位的自动存取功能。这种避让方式的缺点是存取上层车辆时地面层载车板需前移旋转避让，占用通道，地面基础要求平整，存取车时间较长，且在通道的角落无法安装，否则上层车辆将无法开出，目前这种类型的停车设备国内只有两层。
3 无避让方式。
这种方式在存取上层车辆时下层车辆无需移动避让，整台设备沿着导轨向外移动，到位后上载车板旋转90°后下降至地面，此时驾驶员就可以将车辆开进或开出载车板，然后载车板以相反的动作退回起点，完成整个存取车过程。与前两种避让方式相比，无避让方式停车设备的最大特点是存取上层车辆时无需下层停车位作避让移动，存取车无需等候，对于过道较窄的地方，车位可以打斜安装，单台设备维修不会影响相邻及全部停车位。这种避让方式的缺点是设备占用的宽度较大，对于地下室两柱间距要求较大，设备价格较高。
★立体停车库按提升方式分 ：
1 钢丝绳提升方式
在多层（超过两层）升降横移类机械式停车设备中，因提升高度大，要求整根提升索具很长，而钢丝绳提升方式具有强度高、挠性好、自重轻、运行平稳等诸多优点，因而钢丝绳相对于其他提升装置是较好的选择。其缺点是当钢丝绳绕过卷筒和滑轮时，受交变弯曲和挤压作用，在弯曲处产生弯曲应力和挤压应力，加剧钢丝绳的磨损，影响钢丝绳的寿命，且在钢丝绳与滑轮之间容易发生打滑现象，导致传动比不固定，更不能保证载车板两边同步上升。
2 链条提升方式。
链条传动的优点是传动比准确、维修简单、造价低廉，运行过程中稳定性较强，适于工作条件恶劣的场合，可承受足够大的冲击力而不至于断裂。其缺点是链条在提升过程中会发出较大的声响，尤其是当层数提升高度增加到三层以上时，载车板上的链条吊点与纵梁上的链轮不在同一平面时容易出现偏齿、卡齿甚至跳齿的现象。
3 液压缸提升方式。
液压缸提升的升降横移类机械式停车设备液压传动系统由液压泵、液压缸、控制元件和辅助元件四部分组成。液压缸提升的优点是一台泵站可以驱动多个载车板，体积小、重量轻、结构紧凑，运行平稳、反应快、冲击小，能高速启动、制动和换向，能实现无级调速、自动防止过载，操作简便，容易实行自动化。其缺点是成本高、密封技术要求高、油液易污染，在传动中的泄漏和液体的可压缩性使这种传动无法保证严格的传动比，对油温的变化比较敏感，液压传动在出现故障时不易诊断。
4 滚珠螺杆提升方式。
滚珠螺杆由螺杆、螺母和滚珠组成，它的功能是将旋转运动转化成直线运动。这种结构的特点是摩擦阻力小、运行平稳、定位精度高、寿命高，可做高速正逆向的传动及变换传动，具有结构紧凑、检查维修方便、停车空间大等优点。其缺点是对环境污染要求较高，如果在滚道上落入脏物或使用肮脏的润滑油，不仅会妨碍滚珠的正常运转，而且使磨损急剧增加。
5 液压缸+钢丝绳组合提升方式：
这两种型式组合常用于高层的停车设备，最大的优点是防冒顶，防过载，升降速度快，运行成本低，载车板下降过程中靠自身重力下降，无需动力。但其缺点也同时包含了上述两种提升方式的缺点。
6 链条+钢丝绳组合提升方式：
这种提升方式常见的是半地坑式、一机多板式升降横移类，链条只起平衡作用，而钢丝绳通过卷筒带动载车板做升降运动。两种型式组合的特点是：设置结构更加简洁，占用地下空间更少，便于维护保养。
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